A partir de la reforma del Concilio Vaticano II, la Orden Trinitaria inició un fuerte proceso de renovación, de búsqueda de la propia identidad, de recuperación del carisma del fundador y de desarrollo de la propia misión redentora en respuesta a los signos y a los retos del último cuarto del siglo XX.

Las nuevas Constituciones definen los elementos esenciales de la identidad trinitaria: la unidad originaria, carismática, de mística trinitaria y servicio de redención y misericordia, con la Santísima Trinidad como fuente inagotable de la caridad que se traduce en el servicio de la redención y misericordia: "Gloria a Ti Trinidad y a los cautivos libertad". La vivencia de la Trinidad sintiendo la vocación trinitaria como llamada a ser signos del misterio del Dios cristiano dando testimonio personal y colectivo de que el Dios de Jesús es amor, libertad, comunión, Trinidad, el Dios de los hermanos en cautividad. El servicio de liberación realizado en formas diversas: escuchando las nuevas cautividades desde donde vuelven a oírse los gemidos que llegaron al corazón del fundador.